古称蒲坂，相传为舜帝之都。战国时属于魏国，称蒲邑。秦置蒲坂县，王莽时改蒲城。东汉复名蒲坂县。隋开皇十六年（596年）析蒲坂县置河东县，大业二年（606年）省蒲坂入河东县。至明洪武二年（1369年）省河东县入蒲州。清雍正六年（1728年）升为蒲州府，并设附郭永济县，以境内永济渠命名。1912年废府存县，1958年与安邑、解虞、临猗三县合并为运城县(现运城市)。1961年析运城县复置永济县。1994年1月撤县设市，目前隶属于地级运城市。